机器人精加工工具

ATI的轴向顺从精加工工具，也被称为VersaFinish，是一种强劲的，低转速，高转矩带有轴向浮动主轴的气动工具，适用于各种机器人的或者非机器人铝合金，塑料，钢等材质工件的精加工应用。

旋转的主轴采用一个3/8''的卡盘来加持用户提供的打磨头。这会包括，但不止于，研磨刷，钢丝刷，砂轮盘，抛光垫，和倒角工具等。当磨头低速旋转并且与工件接触时，被工件回推，利用可调节的气源控制装置来控制调节接触力。这个恒定的力允许主轴沿着工件的外形轴向顺从运动。力控制系统在机器人轨迹方向提供很高的刚度，而在接触力方向提供较低的刚度。 

ATI机器人精加工工具有可选的传感器用来侦测主轴的位置，以及在工艺开发时侦测主轴转速。浮动头对任何工件位置和机器人轨迹的变化会迅速作出响应。得益于此，机器人编程时间可以减少75%。