机器人毛刺清理工具

ATI柔性机器人毛刺清理工具和精加工产品拥有专利技术，坚固耐用，可用于多种不同材料的毛刺清理和加工，也可应用于非机器人领域。与传统打磨工具相比，ATI打磨工具具有柔性顺从补偿装置，柔性补偿功能允许清理工具对于部件的位置或机器人路径发生变化时能否快速的契合加工部件外形，降低调试难度，使复杂曲面毛刺清理更加简洁便利，同时减少工作时间。

ATI毛刺清理工具在世界范围内得到广泛的应用，匹配机械手去除铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等工件的毛刺。

ATI的工程师开发了三种类型的顺从毛刺清理工具，使得自动毛刺清理单元更为安全、一致性和经济。

·         径向顺从毛刺清理工具（RC系列），也被称为Flexdeburr，这种毛刺清理工具采用高强度涡轮气动马达，适用于机器人或者CNC机床去除各种材质的毛刺的应用。

·          轴向顺从毛刺清理工具（AC系列），也被称为Speedeburr，这种毛刺清理工具采用叶片式气功马达和浮动的旋转刀头，在轴向提供浮动补偿，能有效减少高达75%的机器人试教时间，特别适用于机器人去边缘毛刺和倒角作业。

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